Audi Pre Sence主動式電子安全系統，其共分為四種等級，第一階的Audi Pre Sence Basic會整合ESP系統的回饋訊號進行分析，在車輛瀕臨失控時，此安全機制便會啟動警示燈號、關閉車窗/天窗和前座安全帶自動預縮功能，盡可能降低意外發生時的傷害程度；進階版的Audi PreSence Front系統，則結合ACC Stop & go主動定速巡航，當偵測車輛與前車距離過近時，系統會先以燈號警示駕駛，若此時執行煞車動作，煞車系統便會適時進行減速輔助，但若駕駛未即時反應，Audi Pre Sence Front便會以3m/s2的負加速度進行主動煞車。
若是選配Audi Pre Sence Plus系統，在危急情況下系統會以5m/s2負加速度開始進行主動煞車直至全力煞車，且所有減速動作會在碰撞前0.5秒完成，並讓車速有效降至40km/h，減輕撞擊時對車內乘員所造成的傷害；而最高階的Audi Pre Sence Rear系統，功效則是著重在減輕後方追撞時所造成的傷害，在意外發生前，除了警示燈號、關閉車窗/天窗和前座安全帶自動預縮功能之外，配有座椅記憶功能的車型也會自動調整至最佳防護設定以保護車內乘員。
後方預警
離車安全輔助
塞車輔助
左轉預警
